Kaedah penyediaan kubis brussels yang biasa untuk memasak bermula dengan memotong tunas dari tangkai. Batang lebihan dipotong, dan mana-mana daun permukaan longgar dikupas dan dibuang. Setelah dipotong dan dibersihkan, tunas biasanya dimasak dengan cara merebus, mengukus, goreng kilas, atau memanggang. Untuk memastikan masak sekata, tunas yang bersaiz sama biasanya dipilih. Sesetengah tukang masak akan membuat potongan tengah-tengah batang untuk membantu penembusan haba. Kubis brussels juga boleh dijeruk sebagai alternatif kepada masak.

Memasak berlebihan akan menyebabkan tunas kelabu dan lembut, dan kemudian menghasilkan rasa yang kuat dan bau yang tidak disukai sesetengah orang.[8] Bau yang dikaitkan dengan glukosinolat sinigrin, sejenis sebatian organik yang mengandungi sulfur: penyebab bau yang kuat. Untuk rasa, memanggang Kubis brussels adalah cara yang biasa untuk memasaknya bagi mengeluarkan rasa.[13] Topping biasa atau penambahan untuk kubis brussels termasuk keju Parmesan dan mentega, cuka balsam, cuka epal, bakon, pistachio, kacang pain, mustard, gula perang, dan lada. Satu lagi cara yang popular memasak kubis brussels adalah untuk sauté mereka.